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发布时间:2024-10-17 12:24:19 来源:必一运动官网 作者:必一运动
机器人搬运项目涉及的项目类型很多,例如冲压、电焊、机床上下料等,只要是机器人需要悬挂负载,在规定的节拍内完成动作的都可以称作搬运项目。但是在项目实施过程中往往会遇到以下问题:
由于这些项目是非标项目,后期更换不仅比较麻烦,还会造成一定的损失,所以在设计时需要正确地进行选型。
在选择工业机器人时,为了满足功能要求,必须从可搬运质量、工作空间、自由度等方面来分析,只有它们同时被满足或者增加辅助装置后即能满足功能要求的条件,所选用的工业机器人才是可用的。机器人的选用也常受机器人市场供应因素的影响,所以还需考虑市场价格,只有那些可用而且价格低廉、性能可靠,且有较好的售后服务的,才是最应该优先选用的。 以机床上下料搬运机器人选型为例,结合上下料生产线实际情况,总结出上下料搬运机器人选型总体原则:
(3)根据上下料节拍要求和成本预算,确定机器人性能参数和工作范围特点,选择机器人与末端执行器的搭配方式。
(6)根据机床摆放位置、数量等参数,确定机器人的实际最大臂展、上下料的最大干涉高度、机器人腰部和机器人基座的外形尺寸及高度。
(7)根据上下料机器人手腕承载与工具质心偏置,确定机器人的实际承载能力与选型要求是否相符,并在软件环境下进行机器人上下料干涉校检,确定机器人的精确位置及其运行轨迹。
(8)根据自动化生产线结构和环境特点,选购或自行开发技术配套单元,配备外围设备单元,并进行生产编程调试。