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发布时间:2024-03-01 17:31:37 来源:必一运动官网 作者:必一运动
接触式传感器功能,是在焊接工件出现安装误差时,为补偿该误差而自动地变更机器人路径的一种功能。
依据预先设定的探索速度、探索方向数据,使接触式传感器部分(焊丝尖端或激光焦点)向着焊接工件移动。
在ROBOGUIDE软件的虚拟仿真环境中,FANUC机器人同样可以实现焊接起始点寻位功能,它使用的是虚拟接触式传感器,其搜索检测效果与真实的接触式传感器没有任何差别。
FANUC机器人接触式传感器功能的虚拟仿真必须在ROBOGUIDE软件的WeldPRO模块环境中使用,并在创建机器人的虚拟系统时添加Touch Sensing(J536)、Arc Weld Utility Pkg(R876)两个系统选项,其中前者为接触式传感器系统功能选项,后者为弧焊焊接实用程序包。
在工作站中添加机器人外围设备,如焊装夹具、弧焊焊枪、工件、清枪器、焊接电源、控制柜、气瓶等,并将其分别安装布局到合适位置,效果如下图所示。